Шаббат «Рай и Ад»

На прошедшем Шаббате в Гилеле мы обсудили очень интересную тему, о которой люди всегда хотели знать все. Верят ли евреи в рай и ад? Есть ли вообще такие понятия в иудаизме, что об этом говорит Тора и что же все таки ждёт нас после смерти? И ждёт ли вообще.